Witold Lipski-Grabie – syn Kazimierza i Zofii z Lesieckich, urodzony 21.04.1905 r. w Borysławiu, pow. Drohobycz, woj. Lwów.
Absolwent Gimnazjum o. Jezuitów w Chyrowie koło Lwowa i Wydziału Rolnictwa Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie. Praktyki rolnicze odbył w 1927 r. w Uniwersyteckim Zakładzie Hodowli Roślin w Grodkowicach pod kierownictwem profesora Przyborowskiego, w latach 1927-1928 praktykował dobra ziemskie Oleszno, Lasocin, Wola Świdzińska, gdzie również odbył praktyki leśne w 1929 r.
W 1930 roku absolwent Batalionu Podchorążych Rezerwy Piechoty nr 10a w Nisku (Szkoła Podchorążych Rezerwy).
W 1931 roku odbył ćwiczenia wojskowe w 2 pułku piechoty Legionów w Sandomierzu, a następnie w 16 pp w 1933 r. (Tarnów) i 4 ppLeg. Kielce w 1935 r. oraz w Składnicy Materiałów Intendentury nr 4 w 1937 r., gdzie ukończył kurs oficerów żywnościowych.
W latach 1930-1932 pracował jako rządca w majątku ziemskim Kolnice u dr Kępińskiego. W latach 1923-1932 przeprowadził postępowanie sądowe dotyczące spadku gruntów w majątku Wólka Kłucka pow. Kielecki, zabranych przez zaborcę rosyjskiego za udział jego dziadka Gabriela syna Jacka Lipskiego w Powstaniu Styczniowym w 1863-1864. Od 1934 r. do końca 1939 r. dzierżawił majątek ziemski w Mąchocicach, koło Kielc. Rozstrzelany wiosną 1940 r. w Charkowie przez NKWD.